1918年，畢業(yè)于北京大學(xué)哲學(xué)系。1924年，獲美國哥倫比亞大學(xué)哲學(xué)博士學(xué)位，師從約翰·杜威。 回國后，歷任清華大學(xué)教授、哲學(xué)系主任、文學(xué)院院長，西南聯(lián)合大學(xué)教授、文學(xué)院院長;第四屆全國人大代表，第二至四屆政協(xié)委員，第六至七屆全國政協(xié)常委，取得美國普林斯頓大學(xué)、印度德里大學(xué)、美國哥倫比亞大學(xué)名譽文學(xué)博士。 著有《中國哲學(xué)史》、《中國哲學(xué)簡史》、《中國哲學(xué)史新編》、《貞元六書》等，成為20世紀中國學(xué)術(shù)的重要經(jīng)典，對中國現(xiàn)當代學(xué)界乃至國外學(xué)界影響深遠，稱譽為"現(xiàn)代新儒家" 。
1990年11月26日20時45分，病逝于北京友誼醫(yī)院，享年95歲。